A principios de los años 90, un grupo de familias crea la ASOCIACIÓN DE DAÑO CEREBRAL DE NAVARRA (ADACEN), ante la ausencia de recursos de atención para las personas con Daño Cerebral y la inexistencia de apoyo a los familiares. Desde su origen, con los primeros grupos de familias y los primeros servicios de fisioterapia viene prestando una atención en el difuso espacio sociosanitario, haciendo posible la promoción de la autonomía, la rehabilitación y tratamiento de las personas afectadas.
ADACEN comenzó su bagaje ofreciendo atención a la familia y con un programa de voluntariado, posteriormente fueron incorporándose actividades de estimulación física y logopedia, neuropsicología y actividades manuales y ocupacionales.